一、 中心傳動(dòng)刮泥機(jī)工作原理

  驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)工作橋沿池平面旋轉(zhuǎn)，工作橋帶動(dòng)刮臂旋轉(zhuǎn)，固定于刮臂上的刮板將泥由池邊逐漸刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線對(duì)數(shù)螺旋線性，受力均勻，刮泥徹底，當(dāng)池底遇有障礙時(shí)，能自動(dòng)提耙，保護(hù)機(jī)器不受傷害，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有扭矩保護(hù)裝置，工作更加安全。

二、 設(shè)備主要配置

1. 工作橋

工作橋采用方管焊接成桁架結(jié)構(gòu)，上鋪?zhàn)叩腊?，工作橋兩?cè)方管桁架兼有欄桿作用，同時(shí)設(shè)有電線穿線管。工作橋根據(jù)長(zhǎng)度分段制作后再用高強(qiáng)度螺栓連接，一端與端梁拼接并設(shè)爬梯（兩端均設(shè)爬梯），工作橋另一端與中心支座鉸支連接。制作時(shí)工作橋最大允許撓度為L/700，有足夠的強(qiáng)度支撐正常負(fù)荷（包括活載100N/ m3）。工作橋的組裝在工作平臺(tái)上拼接，其焊接要求嚴(yán)格按照JB/ZQ4000.3-86焊接件通用技術(shù)條件執(zhí)行。

2. 端梁及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

端梁上安裝的驅(qū)動(dòng)裝置采用平行軸斜齒輪式減速機(jī)（雙驅(qū)動(dòng)減速機(jī)及電機(jī)）該裝置結(jié)構(gòu)緊湊減少了過(guò)渡連接產(chǎn)生的誤差，噪音低，傳動(dòng)扭矩大。并設(shè)過(guò)力矩保護(hù)裝置（采用碟簧開(kāi)關(guān)），過(guò)力矩可調(diào)節(jié)，使刮泥機(jī)運(yùn)行安全可靠。行走輪位于驅(qū)動(dòng)端梁的底部，前后各一只，行走輪采用優(yōu)質(zhì)耐磨橡膠鐵芯輪制作，直接行走在混凝土池邊平臺(tái)。主動(dòng)輪與減速機(jī)出軸套裝，行走輪前部設(shè)置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。耐磨橡膠鐵芯輪適于在室外環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作，而且經(jīng)久耐用，不易老化，不龜裂。

3. 中心支座及集電裝置

中心回轉(zhuǎn)盤(pán)采用專業(yè)回轉(zhuǎn)支承廠生產(chǎn)的單排四點(diǎn)接觸型回轉(zhuǎn)支承，并具有良好的密封裝置。

中心支座安裝在沉淀池中心砼柱上。工作橋與中心支座間采用雙鉸支式連接，有效減少回轉(zhuǎn)軸承的傾覆力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。中心支座內(nèi)的大型回轉(zhuǎn)支承可承受工作橋的最大負(fù)荷和巨大的傾覆力矩，消除運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的振動(dòng)現(xiàn)象。

中心集電裝置采用黃銅電刷環(huán)與碳刷集電，集電裝置在安裝時(shí)保證滑環(huán)在水平位置，且電刷寬度在滑環(huán)寬度的范圍內(nèi)，兩組刷握對(duì)稱安裝，刷握線沿走道中心布置。刷握間及集電環(huán)間的絕緣材料的抗漏電強(qiáng)度不低于GB1336-77中的VI級(jí)標(biāo)準(zhǔn)或等用標(biāo)準(zhǔn)。

4. 刮泥架

刮泥架組合由刮臂，刮泥板，拉桿，橡膠板組成。刮泥板折彎成“「”字形，整體刮板呈對(duì)數(shù)螺線型，可提高污泥收集能力。在刮板下端設(shè)置有直徑較小的實(shí)心尼龍滾輪，刮泥部分的重力由行走輪支撐，確保刮泥板平穩(wěn)刮泥，較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)刮泥效率有一定的提高。橡膠刮板用壓條及螺栓固定在刮泥板上。

刮臂采用鋼管制成，刮臂支架分別于工作橋底部用螺栓連接，支架部刮臂上部呈鉸支相連，刮臂下部雨刮板支架連接。工作時(shí)掛壁與垂線呈一定傾角，依據(jù)刮臂重力通過(guò)刮板將污泥由池邊刮向池中央集泥坑內(nèi)排出。

由于刮臂與支架，刮泥板均為鉸支相連，當(dāng)集泥較厚或停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)污泥板結(jié)時(shí)，當(dāng)刮泥機(jī)啟動(dòng)時(shí)，刮臂會(huì)自動(dòng)向后抬起，刮板將逐層將污泥刮除，已達(dá)到保護(hù)設(shè)備不會(huì)損害的目的及池底不堆積污泥現(xiàn)象。

         5.穩(wěn)流桶

  穩(wěn)流桶安裝在工作橋下方，采用鋼板制作而成，可根據(jù)大小分塊制作現(xiàn)場(chǎng)拼裝，在穩(wěn)流桶得上部桶端和下部桶端周?chē)较蛴脠A弧鋼板加固。

        6.出水堰

  沉淀池出水堰形式為90°三角堰，保證出水平穩(wěn)。

        7.撇渣裝置

  撇渣裝置由刮渣板，浮渣板及支架刮渣耙，浮渣斗組成。刮渣板用鋼板折彎呈“「”字形結(jié)構(gòu)，保證刮板的強(qiáng)度。一圈浮渣

 擋板用“Z”型支架固定垂直安裝的出水堰板內(nèi)側(cè)。浮渣擋板有一部分浸入水面，另一部分露出水面，可將水面上的浮渣擋住，刮泥機(jī)運(yùn)行時(shí)撇渣板可將水面上的浮渣收集集中再利用刮渣耙刮至刮斗，排出池外。

        8.控制箱

  控制箱設(shè)有PLC控制接口，并配有電器過(guò)載保護(hù)裝置。當(dāng)有較大阻力或發(fā)生故障時(shí) ，會(huì)及時(shí)發(fā)出報(bào)警和自行立即停機(jī)。